Torre de O Castro, pertenece a la fortaleza creada en el S.XII como medio de vigilancia de la entrada hacia Galicia. Posteriormente se incluirá en los dominios de los Condes de Lemos y del Marqués de Villafranca hasta el S.XV cuando su señorío pasó a manos del Conde de Rivadavia. Tuvo gran importancia estratégica en las Guerras de Portugal en el S.XVII hasta que un siglo más tarde se produjo su decadencia. Como restos de su esplendor sólo se conserva el arranque de una torre y algunos vestigios desperdigados. Fue el origen del poblado de O Barco.
